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四旋翼无人机

添加217字节, 2019年4月24日 (三) 14:35
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*现在提到的无人机,通常是说无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle, 简称UAV),或称无人飞机、无人飞机系统(Unmanned Aircraft System,简称UAS),不需驾驶员在机内驾驶的飞机,通过地面遥控或自动驾驶技术,进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。
*无人机有军用和民用(商用)之分,实际上最早无人机是用于军用方面的,伊拉克战争时美军使用的无人机让人看到其强大威力,装有地狱火反坦克导弹的“捕食者” 和“全球鹰”,用于监视、侦察、攻击等任务。而没有安装传感器的“捕食者”投入战场充当诱饵,撩拨伊拉克的防空系统。限于篇幅这里不展开军用了,感兴趣的 值友可自行搜索“捕食者MQ-X”。
*Project Wing运送救灾物资,Amazon正在进行PRIMe Air计划用于无人机送货,国内的淘宝、京东也有布局。民用方面,以多旋翼飞行器为主,主要有国外品牌3D robotics,国内知名品牌DJI大疆等。民用无人机的技术,可以参考Vijay Kumar在TED的演讲:谈会飞行及互相合作的机器人Kumar在TED的演讲:谈会飞行及互相合作的机器人。 [[文件:Drone1box.jpg|400px|缩略图|左|无人机和无线遥控器]] 
=航拍和FPV=
*FPV(First Person View)属于航模的超视距操控,实时回传翱翔天空的第一人称视角以带来身临其境的驾驶体验。典型的FPV设备由摄像头,发射机,接受机,显示屏构成。随 着DIY的盛行,改装后带有自动控制系统和回传系统的FPV航模实际上和民用无人机的差距也在不断缩减。限于门槛和难度,不再展开DIY FPV,有兴趣的网友可以自行了解。
*航拍主要用于拍摄,以常规无法实现的角度进行影像拍摄及记录,设备主要由无人机+云台+摄像机组成,国内外知名厂商都有类似的一体化解决方案,是我们本文主要介绍的产品。
*无人机的森林穿越,颇有星球大战的竞速感觉
[[文件:Drone2box.jpg|200px|缩略图|右|四旋翼无人机折叠状态]]
 
=多旋翼无人机介绍=
*航拍无人机主要有直升、固定翼、多旋翼、伞翼、飞艇等,民用领域主要是多旋翼无人机,是因为目前技术已经比较成熟,飞行稳定,可以悬停,操作简单,成为目前最适合做航拍的选择。目前世界上拍摄一些电影大部分用多旋翼无人机。缺点是续航时间短载荷小,但在民用娱乐领域,问题不大,且后期维护成本不 高。主要由机架、飞控、云台、无线图传、地面站(手机或电脑)等部件组成。
*四旋翼是多旋翼中最简单最流行的一种,英文称为Quadrotor,随着轻便、灵活、安全、四旋翼飞行器Parrot AR.Drone的流行,越来越多得多旋翼产品来到我们面前。下面介绍下目前市面上主流的多旋翼无人机品牌及拳头产品。
==**3D robotics==
品牌介绍:3D robotics是知名的开源无人机品牌,由前连线杂志主编Chris Adnerson创办,在无人机领域,3D robotics的开源项目类似于智能手机系统中Android。
==**IRIS+==
四旋翼无人机,最大 400g荷载可安装GoPro或其他小型专业拍摄设备。飞行时间在 15~22 分钟左右。第三人视角跟拍技术让IRIS+ 可以自动跟踪被摄者,并且通过云台稳定器保证被摄者处于画面中央的位置,还可规定路线、区域自动飞行,比如拍摄一段完美的海岸线风景。
==**X8+==
八旋翼无人机,和IRIS+相比,X8+更注重航拍功能,负重能力更强,能够携带800克的拍摄设备。通过电动云台自动调整摄影镜头的角度和姿势,保持使用 者在画面中心。铝制框架的扩展性更强,可用来进行地图绘制、云端测绘、3D建模等工作。X8+的飞行续航时间约为15分钟。目前已经开始发售,售价为 1350美元。
=消费级无人机市场迅速升温=
*无人机配合 Oculus Rift 使用,可以获得虚拟现实、增强现实的体验。例如 Parrot 推出无线控制配件 Skycontroller,用 HDMI 接口连上 Oculus Rift,能直接操控飞行器的飞行,用上下左右按键,控制飞行器的运行轨迹。借助 “连接” 方式,把人的感知带到另一个真实空间。这样的体验或许今后还能应用在隧道、峡谷与水下等场景,探险者将不再需要亲历,就能收获刺激的感官体验。更重要的是,他不需要耗费人力物力去建模、创建一个虚拟世界,任何一个地点都能成为新的游乐场。
*根据大疆创新去年约 30 亿的营收规模以及数千元到数万元的定价,无人机出货量也就几十万台,未来成长空间极大。据 Teal Group 统计,2014年 全球民用无人机市场规模已经达到 28 亿美元,未来 10年 还将实现前所未有的持续增长,市场规模将翻倍以上增长。
 
[[文件:Drone3.jpg|400px|缩略图|左|四旋翼折叠无人机]]
=未来,无人机能为我们做些什么?=
除了我们已经熟知的军事、商用和消费功能,能够 “上天入地” 的无人机未来可能给我们的生活带来无限的惊喜。距离 300 米的高空没有地面的拥挤和各种限制,未来无人机不仅能够扮演超级速递员和超级警察的角色,还能够为地面提供低成本、机动程度极高的无线网络覆盖。把无人机想象成一个 “会飞的传感器”,无人机就成了工业 4.0 的一个空中数据端口,大至地球物理、气象、农业数据、小至个人位置信息,无人机将引爆一场空中的大数据革命!

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